■ Introduction

졸업작품 3-9. 초음파 센서를 이용한 신장측정기

ATmega128과 초음파 센서를 이용하여 신장을 측정한다. 음파는 공기를 매질로 전파되므로 온도의 영향을 받는다. 따라서 정밀한 값을 추출하기 위해 온도센서를 장착하였다.

초음파 센서는 SRF04, 온도 센서는 LM35DZ를 사용하였다.

ATmega128을 이용하여 10us의 신호를 주게 되면 SR04에서 초음파를 발진한다. 10us의 신호는 인터럽트를 사용하여 측정시에만 발생하게 한다.

물체에 반사되어 수신된 신호를 감지하여 인터럽트를 발생시킨다. 인터럽트가 발생하면 타이머/카운터가 시작되어 수신받은 신호를 카운트 하여 시간을 측정, 거리 계산을 한다. 온도센서는 측정된 온도를 ATmega128의 A/D변환기를 이용하여 입력 받아 초음파를 이용한 거리계산을 정밀하게 보정해준다. 측정 결과는 LCD 창에 출력한다.

■ Part List (※KUT-128 MCU는 별매품, 버스선 미제공)

■ Circuit

※ 수정사항(텍스트LCD 백라이트사용을 위해 A와 K단자를 다음과같이 수정하시면됩니다)

■ Photo Gallery

■ 졸업작품 만들기3 (교재바로가기) / (KUT-128 MCU 보드 바로가기)